Tener en cuenta la opinión del dependiente

Hay que tener en cuenta la opinión del dependiente ya por ejemplo no quiero acabar en un piso tutelado y por mi discapacidad me resulta difícil por no decir imposible hacer las tareas que me manda la trabajadora familiar tengo un grado de dependencia 3 nivel 1 y para mí una trabajadora familiar o un piso tutelado no es una ayuda actualmente vivo sola y no recibo mas ayuda que una pequeña pensión tengo un 65 % de discapacidad y un grado de dependencia 3 nivel 1 gracias