Autogestión de una vida independiente

Hola: Tego una discapacidad del 93 %. Tengo la suerte -como poc@s- de poder tener una Vida Independiente gracias a la figura del Asistente Personal, quien está conmigo para ser mis piernas o mis brazos a la hora de ejecutar mi voluntad diaria. Me parece con todo lo que he contado, que, ADEMAS el Servicio de Asistencia Personal debería de ser un Servicio donde no hubiera "intermediarios"; de ésta menera la persona con Diversidad Funcional se EMPODERARIA de ese Proyecto de vida independiente.